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瑞安应急发电机出租800KW--中动电力
发布时间:2024/5/5 18:16:49
发布:l13335093736
瑞安应急发电机800KW--中动电力
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
两个CPU的连接可以直接连接,不需要使用机。配置硬件设备:在"DeviceView"中配置硬件组态。配置 IP地址:为两个CPU配置不同的 IP地址在网络连接中建立两个CPU的逻辑网络连接编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个CPU里分别调用TSEND_C或TSENTRCV_C或TRCV通信指令,并配置参数,使能双边通信。配置CPU之间的逻辑网络连接配置完CPU的硬件后,在项目树"Projecttree""DevicesNetworks""Networksview"视图下,创建两个设备的连接。